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新しいHDMIケーブルが届きました。 会社で使わなくなった切り替えきを持って帰ってきてノートPCとROS2用のNUCに接続。 これでいちいちケーブル抜き差しせずに画面を切り替えれるようになりめちゃくちゃ快適です😄 #Linux #python #ROS2 pic.twitter.com/lNCmDKKJBZ

むらさん(Murasan)@murasametech

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ros2_graphというツールを見つけたのですが、topicの他にserviceとかも可視化できて便利です。 github.com/kiwicampus/ros… ※ ただし、rqt_graphだとできるparamやtfの可視化はできない点は注意 #ROS #ROS2 pic.twitter.com/4fXuA7YjZ3

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例年より遅くなってしまいましたがROSConJP2024のグラフィックロゴができました。 こちらウェブサイトなどに順次反映していきます。 またTシャツなども誠意制作に取り掛かってまいります! #ROSConJP2024 #ROSConJP #ROSCon #ROS #ROS2 #rosjp pic.twitter.com/1kqkvSLRqf

ROSCon JP@rosconjp

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ROSConJP向けの箱庭デジタルツイン環境の構成図を作ってみました。会場で箱庭Fusion体験をしてもらえるように準備を進めます! #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers #ros2 pic.twitter.com/raKWL3qdCh

森 崇@kanetugu2020

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#gazebo(旧ignition)でdepth camera (rgba camera)から、Octomapを生成してみました。 #ros #ros2 pic.twitter.com/GOMNDqk2uf

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お客様の工場にてデモを実施するため、AMRキャリ太郎は出張へ! 弊社ではご要望があれば、お客様の現場にて実機デモを実施させていただいております。 #Navigation2 #ROS2 #AGV #AMR#slam #ロボット #ロボティクス 搬送ロボット #自律走行 #中小企業 #キャリ太郎 #デモ pic.twitter.com/UqNsX0nRST

YOKOIDO.com@YOKOIDO_amr

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浜松ファームのイチゴは開花が始まり、ロボットによる授粉も本格稼働を始めました。日々授粉をしながら、同時に植物の状態を写真で記録していきます。 #植物工場 #ROS2 #robotics pic.twitter.com/ua0Qj15MCk

HarvestX Inc. 🍓授粉ロボット@harvestxjp

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スマホ(#unity)をコントローラーにして、 #gazebo のロボットを動かしてみました。 #ROS #ROS2 pic.twitter.com/KIyhwoyTf8

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箱庭デジタルツインのAR連携がなんとかできました...。 ここまでくるのに丸二日かかった。(目が回りました。。 まだ位置がズレているので、ARアプリの初期位置を合わせないと。。 #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers #ros2 youtube.com/watch?v=ghW4wi…

森 崇@kanetugu2020

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ROSCon JP 2024向けTOPPERSブースで展示予定の登場物の整理ができました。 #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers #ros2 pic.twitter.com/fy8ZQZzOVb

森 崇@kanetugu2020

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箱庭デジタルツインの信号制御がようやくできました。 ドローンの方もロボットの位置情報を取れるようにしてやりました。ドンドン開発が進んでいます。もうちょいだ。 #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers #ros2 左側:リアルの仮想空間 右側:デジタル空間 youtube.com/watch?v=ysNWHl…

森 崇@kanetugu2020

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当社のAMR開発では、簡易的な筐体を作成し動作確認を行ったりしております。 本動画ではマーカーを使用した走行のテストをしています。 後日記事にて詳しい内容を投稿予定なのでぜひご覧ください #Navigation2 #ROS2 #AGV #AMR #AMR-180 #低床型 #中小企業 #キャリ太郎 pic.twitter.com/5MwyROZOrn

YOKOIDO.com@YOKOIDO_amr

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北陽電機さんのLiDARスペックをベースにUnityで再現して、センシングデータを箱庭ブリッジ(Zenoh/ROS2通信)を通して、Rvizでビジュアライズ!!苦節1週間、やっとやっとやりたいことできた、おおぉー。 #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers #ros2 #zenoh pic.twitter.com/bPIFrUX8B0

森 崇@kanetugu2020

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ダイナミクセルチャンにも即対応できました🥰 #スタックチャン #ROS2 #raspberrypi pic.twitter.com/w6f0WIPSvv

Ar-Ray@Ray255Ar

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urdfを1行変えるだけで簡単にdynamixelに対応できます😀 (回転方向逆だけど…🙃) #スタックチャン #ROS2 pic.twitter.com/G8mhEg5tuq

Ar-Ray@Ray255Ar

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RealSenseのGazebo Pluginを使ってみた 正常に動いてるっぽい #ros2 github.com/pal-robotics/r… pic.twitter.com/7vqXeAiLCd

porizou@porizou1

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    • 柔道男子66キロ級
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    • 柔道 阿部一二三
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    • 柔道男子
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    • スケートボード女子
    • スケートボード
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    • ブラジル
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    • 中山楓奈
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    • RUST
    • 老人会
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  8. 8

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    • 妹の分
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