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kobukiにOAK-D-LITEを取り付けてペットボトルの方向に向くようにしてみました。 oak-d-lite test youtu.be/jrIxZJc9Y5w?si… #turtlebot #kobuki #ros2
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Raspberry Pi 4でも動作確認完了。ルンバと同様にLiDARを利用するときはこの構成にする予定。#kobuki #turtlebot #ROS2 pic.twitter.com/ofocmpf6Rd