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SLAMを行ってみましたが、かなり綺麗にMAPができますね。#kobuki #turtlebot #ROS2 pic.twitter.com/oBoxw5KhNu

かんぱぱ@kanpapa

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バッテリーのコネクタを変更しました。#kobuki #turtlebot #ros2 pic.twitter.com/061O9Gz54G

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kobukiにOAK-D-LITEを取り付けてペットボトルの方向に向くようにしてみました。 oak-d-lite test youtu.be/jrIxZJc9Y5w?si… #turtlebot #kobuki #ros2

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slam_toolboxを起動。SLAMも動きそうかな。 #turtlebot #kobuki #ROS2 pic.twitter.com/x6ydmuIUFd

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LiDARをkobukiに搭載。ルンバ用に製作したフレームをそのまま載せました。#turtlebot #kobuki #ros2 pic.twitter.com/RnGgJ9GFBP

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kobukiにLiDARを接続してみました。いい感じです。 #turtlebot #kobuki #ros2 pic.twitter.com/gSjcuxTUrj

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Raspberry Pi 4でも動作確認完了。ルンバと同様にLiDARを利用するときはこの構成にする予定。#kobuki #turtlebot #ROS2 pic.twitter.com/ofocmpf6Rd

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デスクトップPCからWiFi経由でコントロールできることを確認。#kobuki #turtlebot #Ros2 pic.twitter.com/k9TSPF7GQ5

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Ubuntu tabletをkobukiに載せました。これで手軽に実験できます。#kobuki #turtlebot #ROS2 pic.twitter.com/90NKyIJgbC

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楽しい。kobukiのIMUセンサーで本体の動きが可視化できています。#kobuki #turtlebot #ros2 pic.twitter.com/Arm8loyg6X

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