RTCとNTPの対策で時刻OK、GNSSが不安定、宇宙天気は昨日より良し、やっとログが取れそう(^^) #Ubuntu22.04.4,#ROS2,#RTK-GPS,#Septentrio#agOpenGPS,#自作GCS,#RaspiCM4 pic.twitter.com/POpWdrRuZC

買おうと思ってた参考書が来月発売みたいだったので、まずは今買えるものをkindleで購入しました。 ROS2はまだビルドが終わったところで右も左もわからないので読んで勉強していきます😄 #raspberrypi #ROS2 pic.twitter.com/wnnRv4QCQi

ついにA1M8 LiDARでスキャンした結果を表示できました。 ここからがSLAMスタートなのだけどめちゃくちゃ嬉しいです🥹 明日は早速Zeus Carに搭載するためのフレームの設計をします！ #raspberrypi #ros2 #a1m8 #lidar pic.twitter.com/TSeYl9Kcab

この包括的なチュートリアルで #ROS2 #Parameters を動的に書き換える方法を学びましょう: ow.ly/IjFo50RyJZJ 私たちの #Robotics #Ambassador である Takumi によるものです。 pic.twitter.com/G8MPdZptG2

ラズパイとA1M8で地図作成、昨日は後一歩というところで終わってしまったので今日中には動かしたいです😄 #raspberrypi #ros2 #a1m8 #lidar pic.twitter.com/R5Oz8JLNIK

今日はついにa1M8 LiDARのドライバビルド完了まで行けました〜！！🥹🥹🥹 #raspberrypi #ros2 #a1m8 #lidar pic.twitter.com/fDLF7U74va

KDL新事業創造係によるYouTubeチャンネル「KDL Robotics」ができました。第1弾の動画はTurtleBot3のセットアップを紹介するシリーズ🐢 今後もロボット工学に関する動画をアップ予定です。ぜひチャンネル登録をお願いします！ youtu.be/JyiNeri-UM0?si… #robotics #turtlebot3 #ros #ros2 #ロボット

ROS2は動いてます。 これからA1M8のドライバセットアップしていきます😄 #raspberrypi #slam #ros2 pic.twitter.com/t6e9Rfgi2y

kobukiのROSトピック /sensors/battery_state の仕様を調べたので追記しました。 kanpapa.com/today/2024/05/… #turtlebot #kobuki #ros2

ようやく動き回れるようになりました。 TurtleBot2 kobukiがやってきた #8（バッテリー接続編） kanpapa.com/today/2024/05/… #turtlebot #kobuki #ros2

micro-ros + ROS2でCybergearを動かすためのパッケージをこちらに公開しました。Cybergearは最大トルクが高く、重大な自己に繋がる可能性がある製品ですので遊ぶ際はくれぐれもお気をつけください。 #M5Stack #cybergear #ros2 github.com/chikuta/cyberg…

無事Nav2も動きました。#kobuki #turtlebot2 #ros2 pic.twitter.com/9voHI7T19e

SLAMを行ってみましたが、かなり綺麗にMAPができますね。#kobuki #turtlebot #ROS2 pic.twitter.com/oBoxw5KhNu

バッテリーのコネクタを変更しました。#kobuki #turtlebot #ros2 pic.twitter.com/061O9Gz54G

1ヶ月半の間悩みの種だったSLAMの試作が動いたッピ😊 #ROS2 pic.twitter.com/e7mXiw4nrL

focal + ROS2 foxy以降 + nvidiaのVPI + cudaが共存した環境が欲しい。 cudaビルドに手間が掛かり、かつgpuアクセスが遅いopencvを卒業したい。 #ros2 #opencv

ComponentやDynamic Reconfigureについても追加で書いてみました。 ROS2習得の道はまだ遠い... #ros2 #rosjp github.com/DaikiMin/ros2_…

久しぶりに勉強会でルンバを動かすことになったのでROS2 humble用にマニュアルを修正中。 github.com/kanpapa/Roomba… #roomba #ros2 #humble

【告知】 この度、中西研からUnityとROS2を組み合わせたロボットプログラミングの技術書が出版されます！ 発売は5/20を予定しており、以下のリンクからAmazonにて予約注文可能です！ 主に修士課程の学生3名が開発/執筆に携わっています！ ご興味のある方はぜひ！ #ROS2 #Unity amazon.co.jp/dp/4910558292/

新二年生（樋口研）の #卒研 活動がスタート！テーマは『ROS 2 で動かすロボット教材の製作』です。#python の講習が終わり、ノートPCへ #ubuntu や #ROS2 をインストールしました。 #turtlesim が実行できたので、次回は #ラズパイ へのインストールに進みます。#rosjp #機械工学科 #ロボット #robot pic.twitter.com/7Z5u3yrlcB

kobukiとOAK-D-LITE AIカメラを組み合わせた例をまとめました。 TurtleBot2 kobukiがやってきた #7（ROS2 物体追尾編） kanpapa.com/today/2024/05/… #turtlebot #kobuki #ros2 #oak_d_lite

ボトルの方向にスムーズに向くようになりました。#turtlebot2 #kobuki #ros2 #oak_d_lite pic.twitter.com/JBbn1FEHEW

この頃は尖っていた。 はじめてのVelodyne #ROS2 - Qiita qiita.com/TakanoTaiga/it…

kobukiにOAK-D-LITEを取り付けてペットボトルの方向に向くようにしてみました。 oak-d-lite test youtu.be/jrIxZJc9Y5w?si… #turtlebot #kobuki #ros2

HarvestX のロボットのユーザインターフェイスは Flutter を使っています。 dart:ffi を使い、 Flutter のアプリケーションが直接 ROS2 メッセージをやり取りしており、 ROS2 で構築されたロボットとのシームレスな連携を実現しています。 #ROS2 #Flutter #ロボティックス pic.twitter.com/1esAdHXSll

ros2の勉強におすすめの教材教えてください！ 本でもサイトでも大丈夫です！ #ros2

SLAMの実行までまとめました。 TurtleBot2 kobukiがやってきた #6（ROS2 SLAM編） kanpapa.com/today/2024/05/… #turtlebot #kobuki #ros2 #slam

移動できるようにkobukiにPCを載せました。 TurtleBot2 kobukiがやってきた #5（ROS2リモート制御編） kanpapa.com/today/2024/04/… #turtlebot #kobuki #ros2

Autowareのパッケージを徐々に #ROS2 ビルドファームからリリースしていくぞ！バージョン管理もビルド時間もセットアップしやすさも改善していく。 github.com/orgs/autowaref…

slam_toolboxを起動。SLAMも動きそうかな。 #turtlebot #kobuki #ROS2 pic.twitter.com/x6ydmuIUFd

LiDARをkobukiに搭載。ルンバ用に製作したフレームをそのまま載せました。#turtlebot #kobuki #ros2 pic.twitter.com/RnGgJ9GFBP

kobukiにLiDARを接続してみました。いい感じです。 #turtlebot #kobuki #ros2 pic.twitter.com/gSjcuxTUrj

Rviz2での可視化をまとめました。 TurtleBot2 kobukiがやってきた #4（ROS2 Rviz2編） kanpapa.com/today/2024/04/… #turtlebot2 #kobuki #ros2

rosdep installのオプション--dependency-typesを初めて知った。package.xmlのbuild_depend, exec_dependなどに基づいて、正しくビルド依存パッケージ、実行依存パッケージのインストールを制御できる。3年前にできていたらしい。 #ros2 github.com/ros-infrastruc… docs.ros.org/en/independent…

Raspberry Pi 4でも動作確認完了。ルンバと同様にLiDARを利用するときはこの構成にする予定。#kobuki　#turtlebot #ROS2 pic.twitter.com/ofocmpf6Rd

デスクトップPCからWiFi経由でコントロールできることを確認。#kobuki #turtlebot #Ros2 pic.twitter.com/k9TSPF7GQ5

Ubuntu tabletをkobukiに載せました。これで手軽に実験できます。#kobuki #turtlebot #ROS2 pic.twitter.com/90NKyIJgbC

#ROS2 に関する書籍である #ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミングの全面改訂版が技術評論社様から今夏出版予定です。もしあなたが読者なら、どういった内容を知りたいかご意見をください。今後の執筆に大いに参考にさせていただきます。 #rosjp forms.gle/1HCXtEwk5b1iXk…

いつもros2_setup_scripts_ubuntuにはお世話になっています。#raspberrypi #ros2 #humble pic.twitter.com/CbqwuSZvxk

モータを動かしても動きます。#kobuki #turtlebot #ros2 pic.twitter.com/W4sbHCpHbh