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#解析力学の参考書> 「ロボットと解析力学」(コロナ社2018有本) p126より: 『#一般化座標 の ある #座標成分 q_i が #ハミルトニアン ℋ に #陽に 入っていない場合, ∂ℋ / ∂q_i = 0 となるので p_i = const. となるが このような座標成分を #循環座標(cyclic coordinate)という.』

物理たん (大学の物理学の入門用・学術たん。物理学たん)@buturi_tan

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