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kobukiのROSトピック /sensors/battery_state の仕様を調べたので追記しました。 kanpapa.com/today/2024/05/… #turtlebot #kobuki #ros2
ようやく動き回れるようになりました。 TurtleBot2 kobukiがやってきた #8(バッテリー接続編) kanpapa.com/today/2024/05/… #turtlebot #kobuki #ros2
kobukiとOAK-D-LITE AIカメラを組み合わせた例をまとめました。 TurtleBot2 kobukiがやってきた #7(ROS2 物体追尾編) kanpapa.com/today/2024/05/… #turtlebot #kobuki #ros2 #oak_d_lite
kobukiにOAK-D-LITEを取り付けてペットボトルの方向に向くようにしてみました。 oak-d-lite test youtu.be/jrIxZJc9Y5w?si… #turtlebot #kobuki #ros2
SLAMの実行までまとめました。 TurtleBot2 kobukiがやってきた #6(ROS2 SLAM編) kanpapa.com/today/2024/05/… #turtlebot #kobuki #ros2 #slam
移動できるようにkobukiにPCを載せました。 TurtleBot2 kobukiがやってきた #5(ROS2リモート制御編) kanpapa.com/today/2024/04/… #turtlebot #kobuki #ros2
Rviz2での可視化をまとめました。 TurtleBot2 kobukiがやってきた #4(ROS2 Rviz2編) kanpapa.com/today/2024/04/… #turtlebot2 #kobuki #ros2
Raspberry Pi 4でも動作確認完了。ルンバと同様にLiDARを利用するときはこの構成にする予定。#kobuki #turtlebot #ROS2 pic.twitter.com/ofocmpf6Rd
キーボードでの操作確認までをまとめました。 TurtleBot2 kobukiがやってきた #3(ROS2動作確認編) kanpapa.com/today/2024/04/… #kobuki #turtlebot #ros2
動作確認の様子をまとめました。バッテリーの追加情報があればぜひお知らせください。 TurtleBot2 kobukiがやってきた #2(動作確認編) kanpapa.com/today/2024/04/… #kobuki #turtlebot #ros2