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#代数学の参考書> 「3次元回転 パラメータ計算とリー代数による最適化」 (共立出版2019金谷) 前書きより: 『#3次元回転 全体は # を成し #回転群 SO(3)と記される. #微小回転 は, #リー代数 と呼ばれる #線形空間 を作る. 本書では #最適化 の数値探索法として リー代数の方法を…』

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群論たん (※大学の代数学の入門用学術たん・抽象代数学たん)@gunron_tan

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