＜#代数学の参考書＞ 「回転群とその表現」 (岩波書店1957山内) iwanami.co.jp/book/b265368.h… 序文より 「#回転群 とは要するに 1点の周りの #回転 の全体を 一まとめにして取扱ったもの. 本書はその理論と その #表現，即ち 回転群を #一次変換 で 表した(#具体化 した)ものの 理論を書いた.」

＜#代数学の参考書＞ 「群と表現」(1996吉川) 前書きより: 『物体を ある #軸 の周りに #有限角度 だけ #回転 する事は， その軸の周りの #微小角度回転 の #積み重ね で表せる. その #微小回転 を表わすのが #リー代数 である. リー代数の #表現 を求め， 有限角度の #回転群 の表現を…』

#群論の初歩 87 英語名称の復習・続 GL #一般線形群 general linear group SL #特殊線形群 special linear group O #直交群 orthogonal group SO #特殊直交群 special orthogonal group #回転群 rotation group U #ユニタリ群 unitary group SU #特殊ユニタリ群 special unitary group

＜#代数学の参考書＞ 『物理で「群」とはこんなもの』(共立出版1995小野) 書評より引用: 『今までの #群論 の本を見ると 犬井「#応用群論」や 山内「#回転群 とその #表現」等は 確かに #名著 に違いないが #素人 が通勤，通学電車の中の 暇な時にかじってみるには ちょっと荷が重すぎる.』

#群論の初歩 82 #行列 の積に関する #群 一覧： (1) おもに実数成分の場合 ▶GL(n) #一般線形群 #正則行列 ▶SL(n) #特殊線形群 #行列式=1 ▶O(n) #直交群 実 #直交行列(#逆行列 が #転置行列) (行列式=±1) ▶SO(n) #特殊直交群(#回転群) 直交行列かつ行列式=1

#群論の初歩 75 #回転群(rotation group) ja.wikipedia.org/wiki/%E5%9B%9E… #特殊直交群(Special Orthogonal group). SO(n) n×nの #直交行列 で #行列式 が+1のもの全体が 乗法に関しなす #群. 物理学では SO(3)＝空間回転のつくる群 の #表現論 が 原子・分子，原子核，素粒子，分光学で重要

＜#代数学の参考書＞ 「3次元回転 パラメータ計算とリー代数による最適化」 (共立出版2019金谷) 前書きより: 『#3次元回転 全体は #群 を成し #回転群 SO(3)と記される. #微小回転 は， #リー代数 と呼ばれる #線形空間 を作る. 本書では #最適化 の数値探索法として リー代数の方法を…』

＜#物理数学の参考書＞ 「共形場理論」(2015江口・菅原) p59より: 『#ビラソロ代数 の #表現論 に立ち入る前に， #量子力学 で #回転群 あるいはSU(2)の 果たす役割を復習. SU(2)の #表現 を 詳しく調べる事で #スピン の #量子化 が得られる. SU(2)は3つの #生成子 J_1，J_2，J_3を持つ.』

＜#代数学の参考書＞ 「物理学におけるリー代数　原著第2版」 (ジョージァイ2010) 『#量子力学 の #初等的 知識さえあれば 3次元 #回転群 SO(3)から 一般の #古典群 SO(n)，SU(n)，Sp(n) そして #例外群 までを 容易に理解でき 最後にはそれらを 本当に身近な道具として 使えるようになる』

＜#物理数学の参考書＞ 「共形場理論」 (岩波書店2015江口・菅原) bookmeter.com/books/9863844 前書きより引用: 『#回転群 の表現が #素粒子 の #スピン の値を決めるように， #ビラソロ代数 の #表現 が 臨界点での種々の #臨界指数 や， #弦理論 の基本粒子の #質量 を決める。』

＜#代数学の参考書＞ 「群と表現」(1996吉川) 前書きより: 『物体を ある #軸 の周りに #有限角度 だけ #回転 する事は， その軸の周りの #微小角度回転 の #積み重ね で表せる. その #微小回転 を表わすのが #リー代数 である. リー代数の #表現 を求め， 有限角度の #回転群 の表現を…』

＜#代数学の参考書＞ SGCライブラリ 「物理のためのリー群とリー代数」(2008) 前書きより: 『著者が #学部学生 や #大学院生 だった頃， ･3次元 #回転群 ･#ローレンツ群 の初歩 程度の #連続群 の知識があれば 一応なんとか間に合った. ところがその後 #数理物理学 や #素粒子論 が発展』