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#大学の力学_惑星の運動編 31 #重力 のもとで #公転 運動する惑星に対し, #角運動量原理 の微分形 すなわち #オイラーの運動方程式 d↑L / dt = ↑N ★ を立てるとどうなる? 重力が #中心力 と呼ばれるタイプの 力であることに着目すると, 上記★式から #角運動量保存 を示せる。

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#大学の力学_惑星の運動編 30 「#角運動量原理 の微分形」 d↑L / dt = ↑N ↑ この式のことを #オイラーの運動方程式 と呼ぶ場合がある。 Euler's equations (rigid body dynamics) ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%AA…#剛体#回転運動 を表す式。 ・#トルク ↑Nと #角運動量 ↑L の関係

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