#大学の力学_惑星の運動編 30 「#角運動量原理 の微分形」 d↑L / dt ＝ ↑N ↑ この式のことを #オイラーの運動方程式 と呼ぶ場合がある。 Euler's equations (rigid body dynamics) ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%AA… ･#剛体 の #回転運動 を表す式。 ･#トルク ↑Nと #角運動量 ↑L の関係

＜#解析力学の参考書＞ 「対称性と保存則」(岩波書店2004佐藤) 単行本版の表紙は #落下 しながら体をひねって #着地 する #ネコ の絵. 「#ネコひねり問題」 falling cat problem ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%8D… ･#角運動量保存の法則 との #矛盾 は， ネコが #剛体 でない事から解消される.

＜#代数学の参考書＞ 「回転群とその表現」(岩波書店1957山内) p1-2より引用: 『一点Oを固定した #剛体 の #運動 は， Oを通る1つの #直線 のまわりの #回転運動 である. この #証明 は 幾何学的 #直観 に頼る所が多い. これをもう少し #モダーン なものにするには 次のような考え方が…』

＜#代数学の参考書＞ 「回転群とその表現」 (岩波書店1957山内) 序文より引用: 「今日までの所 この理論の主な応用は #量子力学 に関するもので， 特に #原子理論 の 研究者には手放せない 重宝な道具である. その他，#剛体 の #回転運動 にも 使い途がある.」 50年代っぽい文章ですね…！

＜#代数学の参考書＞ 「群論への30講」(1989志賀) 前書きより: 『(一般に)#群論 に関する本は 主に群論の #専門家 によって 書かれているため， 本の流れが進むにつれ 主題がしだいに 群の #構造 の解明へ移ってきて， 群の #理論 全体が 何か静まり返った #剛体 のような感じを漂わせ…』

少しずつずらして最上段のブロックが最下端のブロックよりはみ出ている。 重ねたブロック全体の重心はテーブルの端を超えていないので落下せず安定している。 #ブロック #重心 #剛体 #物理 #実験 pic.twitter.com/B2Ud40cIRC