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#解析力学の参考書> 「コマの幾何学―可積分系講義」(共立出版2000) 序文より: 『「#解ける=#積分 できる」#力学系 は 例えば ・#Kepler運動#三角関数 で解ける #調和振動子#楕円函数 で解ける #単振り子 ・Jacobiがその力学研究の中で扱った楕円体面上の測地運動 ・各種の #コマ

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