バッテリーのコネクタを変更しました。#kobuki #turtlebot #ros2 pic.twitter.com/061O9Gz54G

1ヶ月半の間悩みの種だったSLAMの試作が動いたッピ😊 #ROS2 pic.twitter.com/e7mXiw4nrL

新二年生（樋口研）の #卒研 活動がスタート！テーマは『ROS 2 で動かすロボット教材の製作』です。#python の講習が終わり、ノートPCへ #ubuntu や #ROS2 をインストールしました。 #turtlesim が実行できたので、次回は #ラズパイ へのインストールに進みます。#rosjp #機械工学科 #ロボット #robot pic.twitter.com/7Z5u3yrlcB

ボトルの方向にスムーズに向くようになりました。#turtlebot2 #kobuki #ros2 #oak_d_lite pic.twitter.com/JBbn1FEHEW

kobukiにOAK-D-LITEを取り付けてペットボトルの方向に向くようにしてみました。 oak-d-lite test youtu.be/jrIxZJc9Y5w?si… #turtlebot #kobuki #ros2

HarvestX のロボットのユーザインターフェイスは Flutter を使っています。 dart:ffi を使い、 Flutter のアプリケーションが直接 ROS2 メッセージをやり取りしており、 ROS2 で構築されたロボットとのシームレスな連携を実現しています。 #ROS2 #Flutter #ロボティックス pic.twitter.com/1esAdHXSll

slam_toolboxを起動。SLAMも動きそうかな。 #turtlebot #kobuki #ROS2 pic.twitter.com/x6ydmuIUFd

LiDARをkobukiに搭載。ルンバ用に製作したフレームをそのまま載せました。#turtlebot #kobuki #ros2 pic.twitter.com/RnGgJ9GFBP

kobukiにLiDARを接続してみました。いい感じです。 #turtlebot #kobuki #ros2 pic.twitter.com/gSjcuxTUrj

Raspberry Pi 4でも動作確認完了。ルンバと同様にLiDARを利用するときはこの構成にする予定。#kobuki　#turtlebot #ROS2 pic.twitter.com/ofocmpf6Rd

デスクトップPCからWiFi経由でコントロールできることを確認。#kobuki #turtlebot #Ros2 pic.twitter.com/k9TSPF7GQ5

Ubuntu tabletをkobukiに載せました。これで手軽に実験できます。#kobuki #turtlebot #ROS2 pic.twitter.com/90NKyIJgbC

いつもros2_setup_scripts_ubuntuにはお世話になっています。#raspberrypi #ros2 #humble pic.twitter.com/CbqwuSZvxk

モータを動かしても動きます。#kobuki #turtlebot #ros2 pic.twitter.com/W4sbHCpHbh

楽しい。kobukiのIMUセンサーで本体の動きが可視化できています。#kobuki #turtlebot #ros2 pic.twitter.com/Arm8loyg6X

Rviz2で可視化してみた。#kobuki #turtlebot #ROS2 pic.twitter.com/n1heuSU336

rqt_graphの結果です。#kobuki #ros2 pic.twitter.com/WHNQj2xapX

create2と比べてトピックの数が多いですね。#kobuki #ros2 pic.twitter.com/vBSTNMs2tq

ros2 humbleのteleopでkobukiが動くところまで確認できました。#kobuki #ros2 pic.twitter.com/pNXxwFoiSJ

KobukiをPCにつなぎました。#kobuki #ROS2 pic.twitter.com/j2rdu2QZla

WSL2のミラーモードを使って 「WSL2上のROS2ノード」と 「外部ubuntu PC(動画ではラズパイを使用)上のROS2ノード」 で通信できました。 これでROS2の大体のことはWSL2だけで出来るようになってきたかな #ROS #ROS2 #WSL #WSL2 pic.twitter.com/osRxJdrPMy

A/D 変換できるようになったので ASP 版 #mROS2 として #ROS2 の通信もさせてみた Mbed 版と同じハードウェア構成で同様の動作を再現！(∩'ω')∩ なんとなーく、少しだけ解ってきた気がする( ˘ω˘ ) STM32CubeIDE を活用して作成した方法を含め、こちらも記事にまとめますかね pic.twitter.com/KJ1yZ44qIS

Raspberry Pi Mouse V3は5月31日（金）までお得なフレッシュマンセールを開催中！ シミュレーションで試してみてラズパイマウスが気になった方はぜひこの機会にいかがでしょうか👀✨ rt-shop.jp/blog/archives/… #RaspberryPi #ロボット #ROS #ROS2 pic.twitter.com/Z7Uv54RMwt

【お知らせ】 Raspberry Pi MouseのシミュレータパッケージROS 2版にSLAM&Navigationサンプルを追加しました！ 実機がなくてもシミュレータ環境でお試しいただけます。 ▼詳細はブログをご覧ください rt-net.jp/mobility/archi… #RaspberryPi #ロボット #ROS #ROS2 pic.twitter.com/hrBRW3v4RU

うごいた！！！！ mROS 2とうさい！！ #mROS2 #ros2 #stm pic.twitter.com/0FS7ldzfVj

【お知らせ】 Raspberry Pi MouseのROS 2パッケージに、カメラによるライントレースサンプルを追加しました！ サンプルは実機とシミュレータの両方で動作します。 ▼詳しくはブログをご覧ください rt-net.jp/mobility/archi… #ROS #ROS2 #raspberrypi pic.twitter.com/97325QuhIQ

YOLOv8とPointCloudで3次元物体認識するやつ、ROS 2にも対応しました。 Star付けていただけると喜びますので、ぜひ覗きに来てください🙇🏻 #ROS #ROS2 #YOLO github.com/Alpaca-zip/ult… pic.twitter.com/fb5zGXl87p

自動運転シミュレーターのAWSIMをオープンソースで公開しました。誰でもUbuntu 1台でAutowareの自動運転シミュレーションができます！Unity製です。是非動かしてみてください！ チュートリアル : tier4.github.io/AWSIM/GettingS… GitHub : github.com/tier4/AWSIM #TIERIV #Autoware #ROS2 #Unity pic.twitter.com/YPpsUze5Uy