RTCとNTPの対策で時刻OK、GNSSが不安定、宇宙天気は昨日より良し、やっとログが取れそう(^^) #Ubuntu22.04.4,#ROS2,#RTK-GPS,#Septentrio#agOpenGPS,#自作GCS,#RaspiCM4 pic.twitter.com/POpWdrRuZC

買おうと思ってた参考書が来月発売みたいだったので、まずは今買えるものをkindleで購入しました。 ROS2はまだビルドが終わったところで右も左もわからないので読んで勉強していきます😄 #raspberrypi #ROS2 pic.twitter.com/wnnRv4QCQi

ついにA1M8 LiDARでスキャンした結果を表示できました。 ここからがSLAMスタートなのだけどめちゃくちゃ嬉しいです🥹 明日は早速Zeus Carに搭載するためのフレームの設計をします！ #raspberrypi #ros2 #a1m8 #lidar pic.twitter.com/TSeYl9Kcab

この包括的なチュートリアルで #ROS2 #Parameters を動的に書き換える方法を学びましょう: ow.ly/IjFo50RyJZJ 私たちの #Robotics #Ambassador である Takumi によるものです。 pic.twitter.com/G8MPdZptG2

ラズパイとA1M8で地図作成、昨日は後一歩というところで終わってしまったので今日中には動かしたいです😄 #raspberrypi #ros2 #a1m8 #lidar pic.twitter.com/R5Oz8JLNIK

今日はついにa1M8 LiDARのドライバビルド完了まで行けました〜！！🥹🥹🥹 #raspberrypi #ros2 #a1m8 #lidar pic.twitter.com/fDLF7U74va

KDL新事業創造係によるYouTubeチャンネル「KDL Robotics」ができました。第1弾の動画はTurtleBot3のセットアップを紹介するシリーズ🐢 今後もロボット工学に関する動画をアップ予定です。ぜひチャンネル登録をお願いします！ youtu.be/JyiNeri-UM0?si… #robotics #turtlebot3 #ros #ros2 #ロボット

ROS2は動いてます。 これからA1M8のドライバセットアップしていきます😄 #raspberrypi #slam #ros2 pic.twitter.com/t6e9Rfgi2y

無事Nav2も動きました。#kobuki #turtlebot2 #ros2 pic.twitter.com/9voHI7T19e

SLAMを行ってみましたが、かなり綺麗にMAPができますね。#kobuki #turtlebot #ROS2 pic.twitter.com/oBoxw5KhNu

バッテリーのコネクタを変更しました。#kobuki #turtlebot #ros2 pic.twitter.com/061O9Gz54G

1ヶ月半の間悩みの種だったSLAMの試作が動いたッピ😊 #ROS2 pic.twitter.com/e7mXiw4nrL

新二年生（樋口研）の #卒研 活動がスタート！テーマは『ROS 2 で動かすロボット教材の製作』です。#python の講習が終わり、ノートPCへ #ubuntu や #ROS2 をインストールしました。 #turtlesim が実行できたので、次回は #ラズパイ へのインストールに進みます。#rosjp #機械工学科 #ロボット #robot pic.twitter.com/7Z5u3yrlcB

ボトルの方向にスムーズに向くようになりました。#turtlebot2 #kobuki #ros2 #oak_d_lite pic.twitter.com/JBbn1FEHEW

kobukiにOAK-D-LITEを取り付けてペットボトルの方向に向くようにしてみました。 oak-d-lite test youtu.be/jrIxZJc9Y5w?si… #turtlebot #kobuki #ros2

HarvestX のロボットのユーザインターフェイスは Flutter を使っています。 dart:ffi を使い、 Flutter のアプリケーションが直接 ROS2 メッセージをやり取りしており、 ROS2 で構築されたロボットとのシームレスな連携を実現しています。 #ROS2 #Flutter #ロボティックス pic.twitter.com/1esAdHXSll

slam_toolboxを起動。SLAMも動きそうかな。 #turtlebot #kobuki #ROS2 pic.twitter.com/x6ydmuIUFd

LiDARをkobukiに搭載。ルンバ用に製作したフレームをそのまま載せました。#turtlebot #kobuki #ros2 pic.twitter.com/RnGgJ9GFBP

kobukiにLiDARを接続してみました。いい感じです。 #turtlebot #kobuki #ros2 pic.twitter.com/gSjcuxTUrj

Raspberry Pi 4でも動作確認完了。ルンバと同様にLiDARを利用するときはこの構成にする予定。#kobuki　#turtlebot #ROS2 pic.twitter.com/ofocmpf6Rd

デスクトップPCからWiFi経由でコントロールできることを確認。#kobuki #turtlebot #Ros2 pic.twitter.com/k9TSPF7GQ5

Ubuntu tabletをkobukiに載せました。これで手軽に実験できます。#kobuki #turtlebot #ROS2 pic.twitter.com/90NKyIJgbC

いつもros2_setup_scripts_ubuntuにはお世話になっています。#raspberrypi #ros2 #humble pic.twitter.com/CbqwuSZvxk

モータを動かしても動きます。#kobuki #turtlebot #ros2 pic.twitter.com/W4sbHCpHbh

楽しい。kobukiのIMUセンサーで本体の動きが可視化できています。#kobuki #turtlebot #ros2 pic.twitter.com/Arm8loyg6X

Rviz2で可視化してみた。#kobuki #turtlebot #ROS2 pic.twitter.com/n1heuSU336

rqt_graphの結果です。#kobuki #ros2 pic.twitter.com/WHNQj2xapX

create2と比べてトピックの数が多いですね。#kobuki #ros2 pic.twitter.com/vBSTNMs2tq

ros2 humbleのteleopでkobukiが動くところまで確認できました。#kobuki #ros2 pic.twitter.com/pNXxwFoiSJ

KobukiをPCにつなぎました。#kobuki #ROS2 pic.twitter.com/j2rdu2QZla

【お知らせ】 Raspberry Pi MouseのROS 2パッケージに、カメラによるライントレースサンプルを追加しました！ サンプルは実機とシミュレータの両方で動作します。 ▼詳しくはブログをご覧ください rt-net.jp/mobility/archi… #ROS #ROS2 #raspberrypi pic.twitter.com/97325QuhIQ

どんどん進むROSのコンテナ化、とのこと👀 discourse.ros.org/t/automated-co… #ros #ros2 #Docker #ros_discourse #rosjp pic.twitter.com/zXwrXFf5U9

自動運転シミュレーターのAWSIMをオープンソースで公開しました。誰でもUbuntu 1台でAutowareの自動運転シミュレーションができます！Unity製です。是非動かしてみてください！ チュートリアル : tier4.github.io/AWSIM/GettingS… GitHub : github.com/tier4/AWSIM #TIERIV #Autoware #ROS2 #Unity pic.twitter.com/YPpsUze5Uy