＜#解析力学の参考書＞ 「重点解説 ハミルトン力学系」(2016) 前書きより 『「#可積分系 の #解 は #規則的 な振る舞いをする」という #リウヴィル・アーノルドの定理 により， 可積分系の #ハミルトニアン では #作用・角変数 という変数を導入でき 解は #トーラス 上の軌道として理解…』

＜#解析力学の参考書＞ 「重点解説 ハミルトン力学系」(2016) 前書きより: 『#摂動 が十分小さければ， #可積分系 の時に存在していた #規則的 な #解 の多くは #摂動系 でも #存在 する. その事を保証する定理を #KAM定理 という. #ハミルトン力学系 における 20世紀 #最大 の結果の1つ.』

＜#解析力学の参考書＞ 「重点解説　ハミルトン力学系」(2016) 前書きより: 『#ハミルトン力学系 は 十分な数の #第一積分(#保存量)が存在すれば #解 は #規則的 でよく分かり この時このハミルトン力学系は #可積分系 であるという. 可積分系を #摂動 すると 一般に #非可積分系 になる.』