＜#解析力学の参考書＞ 「ロボットと解析力学」(2018有本) 前書きより: 『#ロボット の運動表現の #言語 は #オイラー-#ラグランジュ の #運動方程式 に 依拠するのが基本になる. 運動方程式に 何らかの #制御入力 を 働かせる方式を通し 企図したロボット作業が 遂行できるか考えてゆく.』

＜#代数学の参考書＞ 「群の発見」(岩波書店2001原田) iwanami.co.jp/book/b259805.h… 『#ラグランジュ， #アーベル，#ガロア などの 足跡をたどりながら， 「#対称 なものは #美しい」 という観点や #方程式 の #可解 条件が #群論 にまで #昇華 していく過程を 丁寧に物語る。』

#解析力学_Lagrange形式編 116 Q. ミハイル･#オストログラツキー 主な業績は A. #電磁気学 で有名な #ガウスの定理(#発散定理)に 初めて証明を与えた. ja.wikipedia.org/wiki/%E7%99%BA… 1762 #ラグランジュ が発見 1813 #ガウス が再発見 1825 #グリーン が再発見 1831 オストログラツキーが再発見

#解析力学_Lagrange形式編 116 Q. ミハイル･#オストログラツキー 主な業績は A. #電磁気学 で有名な #ガウスの定理(#発散定理)に 初めて証明を与えた. ja.wikipedia.org/wiki/%E7%99%BA… 1762 #ラグランジュ が発見 1813 #ガウス が再発見 1825 #グリーン が再発見 1831 オストログラツキーが再発見

#解析力学_Lagrange形式編 59 森北出版「変分法と変分原理」(柴田2017) ↑ 360ページある良書。 6章で #解析力学 の事も扱っている。 p10には #変分演算子 の由来が…。 ↓ 「δy(x) を δy と略記することがある。 δy(x) という記号は #ラグランジュ による。」

#解析力学_Lagrange形式編 59 森北出版「変分法と変分原理」(柴田2017) ↑ 360ページある良書。 6章で #解析力学 の事も扱っている。 p10には #変分演算子 の由来が…。 ↓ 「δy(x) を δy と略記することがある。 δy(x) という記号は #ラグランジュ による。」

＜#解析力学の参考書＞ 「ロボットと解析力学」(2018有本) 前書きより: 『#ロボット の運動表現の #言語 は #オイラー-#ラグランジュ の #運動方程式 に 依拠するのが基本になる. 運動方程式に 何らかの #制御入力 を 働かせる方式を通し 企図したロボット作業が 遂行できるか考えてゆく.』

＜#代数学の参考書＞ 「群とグラフ」(1970グロスマン) p107より: 『#ラグランジュ は 力学における 偉大な先駆者の一人であり， 今日に至るまで 彼の功績をたたえ， #力学 における ある基本的な #関数 を 彼の貢献を認めて 「L」という文字を 付けて呼んでいる.』 ※#ラグランジアン の事

#詩 昔、ある #人 から、 　○　「#ラグランジュ の #未定乗数法 を教えてくれ。具体的には、ここ（#教科書 的何某かを指差しながら）の #数式 の #処理 している #経緯 を追うことができるのだが、#なぜ そんな風にすることで、大本の #目的 である #命題 が示されたことになるのか分からない。」

#Arcaea #arcaea_art #ラグランジュ ラグランジュ(サマー)を想像で描いてましたぁ‼️ ちょっと肌色が透けた白いワンピースがワイを狂わせる( ^q^ ) pic.twitter.com/t11jB0G7Fu