＜#解析力学の参考書＞ 「ロボットと解析力学」(2018有本) p1より: 『#解析力学 では， #座標系 に依存した表現を #数学的 な手法を使う事により 「座標系に依存しない #一般論」 として記述する事が可能となる. 解析力学は #古典力学 の知識を前提に それを数学的に扱う #学問 といえる.』

＜#解析力学の参考書＞ 「ロボットと解析力学」 (コロナ社2018有本) p1より引用: 『(#ニュートン力学 は) #運動量 なる #ベクトル量 を 基礎としているゆえ， #座標系 に #依存 した #運動 の #記述 がなされ， 座標系が変われば 運動の記述も変わってしまい， 個々に対応する必要がある.』

＜#相対論や宇宙物理学の参考書＞ 「微分形式による特殊相対論」(丸善1996) 前書きより: 『#微分形式 は #カルタン が #1920年 頃に定式化し #力学 にも適用された. #座標系 を明示的に 使用しなくて済み， 座標系に依存しない #形式 で 力学を記述でき #変換理論 を扱うには非常に便利.』

#大学の力学_惑星の運動編 93 #LRLベクトル である ↑e を 「#座標系 の基準軸」として使える. とはどういう事か？ それは… ① ↑e から見て反時計回りに #角度 θ を計る事にし， #極座標 を設定できる. ② 惑星の #位置ベクトル ↑r と ↑e との #内積 をとれば， cosθ がわかる.

#大学の力学_惑星の運動編 92 #ラプラス・ルンゲ・レンツベクトル ↑e(t) は定ベクトルだから， この #ベクトル の向きは 「3次元空間内に固定されたまま ある一方向を常に向く。」 ということは…， この ↑e を「#座標系 の基準軸」として使える， という事になる。

＜#物理数学の参考書＞ 「リー理論と特殊函数」(1975ミラー) 前書きより 『#線型偏微分方程式 を #変数分離 する #座標系 は その #方程式 に #附随 した #Lie環 の #展開環 に属する #可換 な #作用素系 と 対応しており， 方程式の #解 である #特殊函数 は その #同時固有函数 になる.』

＜#量子論の参考書＞ 「相対論とゲージ場の古典論を噛み砕く」 (2019松尾) 書評より: 『#変分原理 で現れる #リー微分 の簡潔な解説. #解析力学 の #運動方程式 が 任意の #座標系 で同じ形になる事. 勾配・発散・回転の表現が 座標系に大きく依存する一方 #外微分 が座標系に依らない事.』

＜#解析力学の参考書＞ 「運動と力学」 (岩波書店2001佐藤) 前書きより引用: 『本書は #ラグランジュ形式 や #ハミルトン形式 の 独立した入門書である。… 勝手に #人工的 に 持ち込んだ #座標系 は， (自然界の一般化された) #自然法則 の中には 残っていては いけないはずである。』

＜#解析力学の参考書＞ 「対称性と保存則」(2004佐藤) p18より: 『#物理状態 を 「#表示 する」とは #状態 を #数字化 する事であり 数字化には #適当 な #座標系 が要る. すなわち ある #測定装置 が必要であり， これを一般に #ゲージ(#gauge)と表現. #質点系 のゲージは座標系のこと.』